说明

如果告诉你圆的直径，那么计算圆的周长是非常简单的。但是，这次不告诉你圆的直径。
现给你圆周上三个点的坐标，请你计算圆的周长。

输入格式

输入包含多组测试数据。每组输入包含6个实数x1，y1，x2，y2，x3，y3，表示圆周上三个点的坐标。
圆的直径不会超过1000000。

输出格式

对于每组输入，输出圆的周长，结果保留2位小数。（pi的取值为3.141592653589793）

样例

0.0 -0.5 0.5 0.0 0.0 0.5
0.0 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0
5.0 5.0 5.0 7.0 4.0 6.0
0.0 0.0 -1.0 7.0 7.0 7.0
50.0 50.0 50.0 70.0 40.0 60.0
0.0 0.0 10.0 0.0 20.0 1.0
0.0 -500000.0 500000.0 0.0 0.0 500000.0

3.14
4.44
6.28
31.42
62.83
632.24
3141592.65