问题描述

目前在一个很大的平面房间里有 n 个无线路由器,每个无线路由器都固定在某个点上。任何两个无线路由器只要距离不超过 r 就能互相建立网络连接。 　　除此以外,另有 m 个可以摆放无线路由器的位置。你可以在这些位置中选择至多 k 个增设新的路由器。 　　你的目标是使得第 1 个路由器和第 2 个路由器之间的网络连接经过尽量少的中转路由器。请问在最优方案下中转路由器的最少个数是多少?

输入格式

第一行包含四个正整数 n,m,k,r。(2 ≤ n ≤ 100,1 ≤ k ≤ m ≤ 100, 1 ≤ r ≤ 10 8)。 　　接下来 n 行,每行包含两个整数 x i 和 y i,表示一个已经放置好的无线 路由器在 (x i, y i) 点处。输入数据保证第 1 和第 2 个路由器在仅有这 n 个路由器的情况下已经可以互相连接(经过一系列的中转路由器)。 　　接下来 m 行,每行包含两个整数 x i 和 y i,表示 (x i, y i) 点处可以增设 一个路由器。 　　输入中所有的坐标的绝对值不超过 10 8,保证输入中的坐标各不相同。

输出格式

输出只有一个数,即在指定的位置中增设 k 个路由器后,从第 1 个路 由器到第 2 个路由器最少经过的中转路由器的个数。

样例输入

5 3 1 3
0 0
5 5
0 3
0 5
3 5
3 3
4 4
3 0

样例输出

2

问题分析：

这是一个求最优问题，通常用BFS（广度优先搜索）来实现。据称，该问题还可以用SPFA算法来实现。 程序说明：数组visited[]用于标记访问过的坐标。函数bfs()的参数是为程序通用性而设置的，就本问题而言，可以使用常量。

网友指出，程序有错，并且给出了错误的样例。据此修改了程序，后一个程序才是正解。

CCF的在线评判系统中的测试数据常常不够充分，程序有BUG照样得100分。

后一个程序增加了增设路径器的计数，如果已经用过2个，则以后不得再用增设路由器，这时只在已经设置好的路由器中搜索。参见程序中的17行的代码、50-53行的代码、以及70-73行的代码。

Limitation

1s, 1024KiB for each test case.