说明

[md] 回文串，是一种特殊的字符串，它从左往右读和从右往左读是一样的。小龙龙认为回文串才是完美的。现在给你一个串，它不一定是回文的，请你计算最少的交换次数使得该串变成一个完美的回文串。 交换的定义是：交换两个相邻的字符 例如 mamad 第一次交换 ad : mamda 第二次交换 md : madma 第三次交换 ma : madam ( 回文！完美！ ) [/md]

输入格式

[md] 第一行是一个整数 N ，表示接下来的字符串的长度 (N <= 8000) 第二行是一个字符串，长度为 N. 只包含小写字母 [/md]

输出格式

[md] 如果可能，输出最少的交换次数。 否则输出 Impossible [/md]

样例

5
mamad

3

提示

[md] **【来源】** 蓝桥杯基础训练 [/md]